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消息面上，4月27日，北京人形机器人创新中心发布全尺寸人形机器人天工，其能以6km/小时的速度稳定奔跑，并且可以在盲视情况下平稳通过斜坡和楼梯。天工身高163cm，轻量化体重达43kg，全身19个自由度(手臂3*2、腰部1、腿部6*2)配备多个视觉感知传感器、高精度IMU、3D视觉传感器和六维力传感器，以提供精确的控制反馈。

特斯拉、英伟达等龙头释放利好信息，特斯拉在Q1业绩会上表示24年底optimus会进入工厂进行有限活动，2025年底有望对外销售，英伟达黄仁勋表示未来人形机器人制造成本远低于预期，售价可能在1-2万美元之间。业绩期逐渐步入尾声，美股特斯拉、英伟达、谷歌等AI龙头表现较好，带动A股AI板块回暖，机器人板块也随之反弹，建议布局有望进入特斯拉机器人产业链的tier1标的，逢低布局高壁垒关键零部件。

光大证券指出，考虑到业绩期过后，市场风格可能发生转变，叠加5-6月特斯拉机器人有望完成B样迭代，近期波士顿动力、星尘智能、天工等国内外案例取得新进展，人形机器人板块市场关注度有望提升。中航证券认为，通用平台和大模型加持下，国内产业链有望实现弯道超车。展望Q2、Q3，人形机器人或将迎来定点、AIDay、进展更新等密集催化，板块行情有望逐步启动。

为此，我经过深度复盘，挖掘出了5家“人形机器人概念”潜力龙头，尤其是最后两家，记得保存收藏，新来的伙伴点点关注！

第一家：天奇股份

2023 年，公司投资拓展工业人形机器人业务，率先打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来逐步拓展至其他智能制造领域。

第二家：均普智能

在人形机器人领域，目前公司已经设立均普人工智能与人形机器人研究院公司，基于丰富的工业机器人经验结合长期的汽车零部件智能装备经验，与人形机器人合作伙伴公司一起积极探索类如滚珠丝杠等执行器及摄像头、雷达等传感器领域的业务机会。

第三家：盛通股份

公司旗下的中鸣机器人有多款自主研发人型机器人，其中包含表演用金属形态的人型机器人以及编程教学使用类人型机器人Robo Maker。人型机器人支持图形化编程和三维动作仿真软件。

第四家：002XXX

人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，并已推动其规划布局及产品技术开发。公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。

第五家：002XXX

公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2 种样机，计划约有60 个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代，最终形成通用人形机器人构想。

最后这两家最具潜力，也是我最看好的。

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两家

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