特斯拉的FSD以纯视觉方案闻名，这种智驾方案在国内也受到不少车企和智能驾驶供应商追捧。特斯拉或将放弃纯视觉方案，也将提供激光雷达的智能驾驶方案。

5月7日，美国激光雷达方案商Luminar披露，特斯拉在2023年第一季度，采购了价值约200万美元的激光雷达，因此特斯拉也成为了Luminar当前第一大客户。

特斯拉为何要放弃纯视觉方案？

在2022年，美国的测试机构对比白天和夜间的AEB表现，无一例外，白天的测试的通过率高达73%甚至更高，但是夜间的表现极差。

近期，美国汽车安全监管机构宣布了一项规定，要求到2029年，所有乘用车和轻型卡车都必须配备自动紧急制动（AEB）系统。这一规定由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提出，目的是通过技术手段提升道路交通安全。

该新规对夜间的AEB表现提出了明确的要求，车辆在时速达73公里时，也要检测到行人，并做出刹车反应。

这是因为根据美国交通部的统计，大约76%的行人死亡事故都发生在夜晚。在昏暗的光线条件下，驾驶员的视线受到限制，这使得夜间行车尤为危险。

而纯视觉方案的车型，AEB功能的表现在夜间和强光环境下，表现不如激光雷达方案的车型。因此，特斯拉采购激光雷达，是否是为了提高特斯拉汽车车型在夜间的AEB表现呢？

另外，特斯拉之所以在早期采用纯视觉的智能驾驶方案，是因为搭载激光雷达技术方案的车型，制造成本太高了！早期一台激光雷达的成本高达60万元，这对智驾的普及十分不利，同时昂贵的售价，也不利于销量。

目前，特斯拉旗下所有的车型，都还没有使用激光雷达。此前消息显示，特斯拉的新一代全自动驾驶方案已预留了激光雷达的接入接口。