2023/24赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场重磅上演，皇马对阵拜仁的欧洲德比战吸引全世界球迷的关注，两队首回合在安联球场战成2-2平。次回合的比赛中，上半场两队互交白卷，下半场，阿方索世界波破门打破僵局，何塞卢替补梅开二度完成绝杀，最终皇马2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3淘汰拜仁，晋级欧冠决赛。

皇马是欧冠改制以来进入半决赛次数最多的球队，拜仁排名第二，所以两队之间的比赛是名副其实的欧洲超级德比战。皇马自欧冠改制之后共9次打进决赛，此前8次全部夺冠，而主帅安切洛蒂个人执教生涯第6次率队打进欧冠决赛，此前5进决赛4次夺冠，成为夺得欧冠次数最多的主教练，不愧是5大联赛总教练。

皇马和拜仁在欧冠中的交锋次数是欧洲豪门间最多，欧冠淘汰赛阶段，皇马4次淘汰拜仁晋级，拜仁2次击败皇马晋级。两队首回合的比赛中，维尼修斯梅开二度，萨内和凯恩各有进球入账。次回合在伯纳乌球场，安切洛蒂和图赫尔两大名帅再斗法。

比赛开始，皇马率先试探进攻，卡瓦哈尔右路突破后横传门前，罗德里戈中路跟进铲射稍慢一点，没有碰到。第8分钟，拜仁反击机会，格纳布里突入禁区内小角度劲射稍稍打偏。第13分钟，场上出现争议的一幕，两个皮球同时在场上，皇马掷出界外球组织进攻，维尼修斯禁区内接卡瓦哈尔的传球后小角度劲射击中立柱，罗德里戈门前补射被诺伊尔扑出。

第28分钟，凯恩禁区弧顶处转身劲射被卢宁飞身扑出。第40分钟，维尼修斯左路突破后传中被诺伊尔扑出。第44分钟，阿方索做球，马兹拉维跟进兜射被卢宁没收。下半场，第47分钟，拜仁进攻开始提速，阿方索左路突破后小角度抽射被卡瓦哈尔封堵。第56分钟，维尼修斯突破后横扫门前，罗德里戈抢点射门打飞。

第59分钟，皇马获得前场任意球机会，罗德里戈主罚任意球直接射门被诺伊尔扑出。第60分钟，维尼修斯左路连续突破后爆射被诺伊尔扑出。第66分钟，拜仁反击机会，穆西亚拉突破过掉卡瓦哈尔后爆射被卢宁封出。第68分钟，拜仁再次获得反击机会，凯恩中场送出长传，阿方索左路前插突破杀入禁区内切后爆射破门得分，拜仁打破僵局，客场1-0领先皇马。

丢球之后的安切洛蒂马上做出换人调整，莫德里奇，何塞卢替补上场，第73分钟，莫德里奇开出右侧战术角球，巴尔韦德传中，纳乔乱战中推射得分，但VAR介入后显示，纳乔进球前推搡基米希，犯规在先，进球无效。第88分钟，维尼修斯左路突破后劲射，诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前补射得分，皇马扳平比分，1-1拜仁。

进球后的皇马士气大振，继续狂攻，补时阶段第2分钟，吕迪格横传门前，何塞卢中路包抄推射得分，边裁举旗示意越位，VAR介入后主裁判认定进球有效，皇马2-1反超比分。最后阶段，拜仁放手一搏，德里赫特接队友的传球后打进一球，但被吹罚越位在先，最终皇马2-1逆转拜仁晋级决赛，将同多特蒙德竞争冠军。